Salut laflaf3d (et les autres!)
Bon encore une fois, une petite période morte mais je trouve le temps de m'y remettre.
Alors pour ce qui est des PID j'ai tout essayé, les diviser par 2, tous les PID que j'ai pus trouver sur internet pour du 250... Mais toujours, toujours le même problème....
Tu tourne sous quelle système d'exploitation sur ton ordi?
Tu pourrais me dire vraiment depuis le début (EEPROM complètement effacée, logiciel fraichement installé) ce que tu a fait et quelle version de logiciel/firmware tu a utilisé?
Ça me prend vraiment la tête ce truc! Pourtant pas la première fois que je me sert du logiciel Arduino ou que je fait voler un drone....