robson
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J'ai fait quelques essais et voici ce que j'ai trouvé :
- "#define MINTHROTTLE 1064" ne fonctionne pas avec mon matos. Que je charge cette valeur directement dans le config.h ou par l'intermédiaire de multiwiiconf, mes moteurs ne s'arment pas si MINTHROTTLE < 1100... Bizarre
- j'ai remis la valeur par défaut "#define I2C_SPEED 100000L" pas de problème
- j'ai désactivé le GPS (j'ai débranché le GPS en oubliant de le désactiver au niveau du config.h) --> C'est peut être ça qui a fait la différence, pas sûr...
- j'ai quand même activé le LPF --> #define GYRO_LPF_42HZ sinon ça merdouille
- j'ai effectivement trouvé qu'il y avait un souci avec le baro (quand il est activé je n'arrive pas à armer mes moteurs, quel que soit mon MINTHROTTLE)
- enfin pour le #define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW ou #define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL en effet aucun des 2 n'est activé car j'arme les moteurs par l'intermédiaire d'un port AUX (plus rapide en cas d'urgence...)
Bref ça vole et comme souvent je ne suis pas certain de savoir comment j'ai réglé mon souci
Merci quand même à ceux qui ont répondu !
- "#define MINTHROTTLE 1064" ne fonctionne pas avec mon matos. Que je charge cette valeur directement dans le config.h ou par l'intermédiaire de multiwiiconf, mes moteurs ne s'arment pas si MINTHROTTLE < 1100... Bizarre
- j'ai remis la valeur par défaut "#define I2C_SPEED 100000L" pas de problème
- j'ai désactivé le GPS (j'ai débranché le GPS en oubliant de le désactiver au niveau du config.h) --> C'est peut être ça qui a fait la différence, pas sûr...
- j'ai quand même activé le LPF --> #define GYRO_LPF_42HZ sinon ça merdouille
- j'ai effectivement trouvé qu'il y avait un souci avec le baro (quand il est activé je n'arrive pas à armer mes moteurs, quel que soit mon MINTHROTTLE)
- enfin pour le #define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW ou #define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL en effet aucun des 2 n'est activé car j'arme les moteurs par l'intermédiaire d'un port AUX (plus rapide en cas d'urgence...)
Bref ça vole et comme souvent je ne suis pas certain de savoir comment j'ai réglé mon souci
Merci quand même à ceux qui ont répondu !